L4自動(dòng)駕駛在今年4月迎來(lái)了“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一春”的劇情。
先有特斯拉創(chuàng)始人“鋼鐵俠”馬斯克于4月5日在社交媒體上發(fā)帖稱，特斯拉將于8月8日推出無(wú)人駕駛出租車，后有廣汽埃安和滴滴在4月7日官宣，雙方合資成立的廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照，這是L4自動(dòng)駕駛公司和車企為了打造Robotaxi量產(chǎn)車，在國(guó)內(nèi)成立的首個(gè)合資公司。目前首款車型已完成產(chǎn)品定義，正在進(jìn)行設(shè)計(jì)造型的聯(lián)合評(píng)審，計(jì)劃明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
技術(shù)的進(jìn)步總是在不經(jīng)意間完成量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，而商業(yè)化的機(jī)遇也往往會(huì)隨之而來(lái)。對(duì)于命途多舛的L4自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，這次是否會(huì)迎來(lái)真正的“春天”，而中外L4自動(dòng)駕駛企業(yè)之間的較量，是否“既分勝負(fù)，也決生死”？
馬斯克其實(shí)一直都在堅(jiān)持
事情總是來(lái)得讓人出其不意，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月5日，馬斯克突然在社交媒體上宣布重磅消息：“8月8日發(fā)布特斯拉Robotaxi”。
為什么公眾會(huì)覺(jué)得有些突然？因?yàn)榫驮诖饲皫讉€(gè)小時(shí)，馬斯克才對(duì)美國(guó)一媒體的報(bào)道進(jìn)行辟謠。這家媒體的報(bào)道稱，特斯拉已經(jīng)取消了備受矚目的2.5萬(wàn)美元廉價(jià)汽車計(jì)劃，即此前傳聞的Model
2，轉(zhuǎn)而優(yōu)先開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車。馬斯克在社交媒體上直接怒斥這篇報(bào)道：“又在撒謊?！?br/> Robotaxi和廉價(jià)版特斯拉，都是馬斯克心心念好幾年的產(chǎn)品項(xiàng)目。或許馬斯克對(duì)媒體報(bào)道的不滿在于其并未把傳聞中的Model 2取消，只是把Robotaxi放在了更優(yōu)先的級(jí)別上。
那么，馬斯克這樣做背后的原因是什么？馬斯克對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度，無(wú)疑對(duì)特斯拉的新車規(guī)劃產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。據(jù)《馬斯克傳》所述，在特斯拉于2021年籌劃新車型之際，馬斯克堅(jiān)定主張新車型應(yīng)摒棄傳統(tǒng)的側(cè)后視鏡、踏板以及方向盤。然而，直到2022年末，經(jīng)過(guò)與特斯拉高管們的深入討論，他才最終同意量產(chǎn)一款比Model
3更為緊湊和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的車型，以滿足更廣泛的市場(chǎng)需求。
盡管如此，馬斯克對(duì)于無(wú)人出租車的前景仍然充滿信心。他深信這一創(chuàng)新將徹底改變交通行業(yè)，不僅解放人們的雙手，讓人們從繁瑣的駕駛?cè)蝿?wù)中解脫出來(lái)，更能從根本上消除人們購(gòu)買私家車的必要性。在他的設(shè)想中，無(wú)人出租車將如同現(xiàn)今的網(wǎng)約車一般，隨時(shí)隨地為人們提供出行服務(wù)，完成一次行程后，便繼續(xù)前往下一位乘客的所在地。
馬斯克堅(jiān)信，特斯拉通過(guò)無(wú)人出租車的布局，有望成長(zhǎng)為市值高達(dá)10萬(wàn)億美元的企業(yè)巨頭。因此，他積極推動(dòng)新車設(shè)計(jì)和新工廠的建設(shè)，使其能夠同時(shí)兼容平價(jià)車和無(wú)人駕駛出租車的生產(chǎn)。這樣的戰(zhàn)略布局，無(wú)疑展現(xiàn)了馬斯克對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的堅(jiān)定信念，以及他對(duì)特斯拉未來(lái)發(fā)展的宏大愿景。
智駕技術(shù)已經(jīng)趨近成熟
馬斯克之所以把自動(dòng)駕駛出租車放在優(yōu)先級(jí)，除了他的堅(jiān)持之外，自然還有技術(shù)上的巨大突破。眾所周知，特斯拉一直堅(jiān)持純視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線，如今這一方案已經(jīng)無(wú)限趨近成熟，為大規(guī)模量產(chǎn)并使用自動(dòng)駕駛出租車掃清了最大的障礙。
特斯拉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案，顧名思義，主要依賴于車輛搭載的攝像頭來(lái)捕捉周圍環(huán)境信息。通過(guò)車身周邊的高分辨率攝像頭，特斯拉車輛能夠?qū)崟r(shí)獲取路況、行人、車輛等關(guān)鍵信息。這些信息經(jīng)過(guò)特斯拉先進(jìn)的算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理，能夠直接輸出三維場(chǎng)景下的“Vector
Space”，用于輔助駕駛。
與傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛方案相比，特斯拉的純視覺(jué)方案具有更低的成本和更好的適應(yīng)性。由于減少了激光雷達(dá)等復(fù)雜傳感器的使用，特斯拉的純視覺(jué)方案在硬件成本上更具優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，由于車輛主要依賴自身視覺(jué)像素的捕捉和判斷，可以建立實(shí)時(shí)的處理能力，避免了高精地圖數(shù)據(jù)不全、覆蓋有限的弊端。這使得特斯拉的純視覺(jué)方案在適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和路況時(shí)表現(xiàn)出色。
日前，特斯拉官方還專門發(fā)文，闡述了特斯拉為什么要堅(jiān)持純視覺(jué)技術(shù)路線。人類駕駛是完全基于視覺(jué)的，道路也是為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的，人類也沒(méi)有類似于雷達(dá)的器官，那么一輛智能車也能夠模仿人類，依靠視覺(jué)成為一個(gè)合格的駕駛者。
特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)模擬的就是人類駕駛員駕駛時(shí)的過(guò)程，攝像頭收集路況信息，拍攝真實(shí)圖像，視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將攝像頭拍攝的圖像重建成3D場(chǎng)景，完全自動(dòng)駕駛電腦對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析處理，做出決策。
而且相比于人眼，車輛攝像頭視野范圍達(dá)到360°，探測(cè)范圍遠(yuǎn)超人類，在駕駛的反應(yīng)速度上，計(jì)算硬件也比人類駕駛員更勝一籌，重要的是，計(jì)算機(jī)能夠時(shí)刻快速反應(yīng)，不會(huì)像人類大腦一樣疲勞。
那么為何不選擇雷達(dá)＋攝像頭的組合方案呢？馬斯克曾表示：“如果雷達(dá)與攝像頭傳來(lái)的信息相互矛盾，智能駕駛系統(tǒng)反而會(huì)難以抉擇。不如只選其一，做到極致?！?br/> 智能輔助駕駛，很多車企都在做，大部分都在采用激光雷達(dá)＋攝像頭的組合方案。用大量傳感器堆砌來(lái)提升車輛的智能表現(xiàn)確實(shí)更容易，但傳感器的成本也會(huì)由消費(fèi)者買單。
眾多行業(yè)測(cè)試也表明：?jiǎn)渭冊(cè)黾觽鞲衅鲾?shù)量，未必意味著車輛能更好地識(shí)別路況，反而可能導(dǎo)致不同信息相互干擾，浪費(fèi)大量算力，造成1＋1<2的結(jié)果。
中國(guó)企業(yè)同樣快馬加鞭
特斯拉在加快推動(dòng)Robotaxi，而中國(guó)企業(yè)同樣在快馬加鞭。由廣汽埃安和滴滴方面合資成立的安滴科技有限公司注冊(cè)資本4.2億元，總部位于廣州黃埔，其中，廣汽埃安持股50％，北京航跡科技持股50％（滴滴關(guān)聯(lián)公司），董事長(zhǎng)由廣汽埃安副總經(jīng)理張雄擔(dān)任，總經(jīng)理由滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒擔(dān)任。
據(jù)廣汽埃安方面介紹，其與滴滴方面一起，將打造一款跨界SUV車型，其中自動(dòng)駕駛方案將由滴滴提供，廣汽埃安則主要負(fù)責(zé)整車平臺(tái)與電子電氣架構(gòu)方面；安滴科技的終極目標(biāo)是打通“技術(shù)＋智造＋運(yùn)營(yíng)”L4商業(yè)生態(tài)閉環(huán)；廣汽埃安相關(guān)負(fù)責(zé)人判斷，2026年會(huì)是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的爆發(fā)年，所以安滴計(jì)劃在2025年量產(chǎn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛出租車，搶占先機(jī)。
不過(guò)，上述負(fù)責(zé)人也坦言，未來(lái)的潛在競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)較為激烈。國(guó)內(nèi)外車企均在積極布局自動(dòng)駕駛出租車相關(guān)業(yè)務(wù)，等到規(guī)?；瘧?yīng)用后，會(huì)掀起新一輪市場(chǎng)與科技的角逐。
長(zhǎng)期在Robotaxi耕耘的百度，也在加快商業(yè)化進(jìn)程。今年3月，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在2024中國(guó)汽車電動(dòng)汽車百人會(huì)高層論壇上直言：“有不少人調(diào)侃我們，說(shuō)百度自動(dòng)駕駛起個(gè)大早趕個(gè)晚集。前半句話沒(méi)有錯(cuò)，百度投入自動(dòng)駕駛起步最早、投入最大，我們不僅開放源代碼，還為行業(yè)培養(yǎng)很多人才。但是后半句不對(duì)，因?yàn)榻?jīng)過(guò)這么多年艱苦奮斗，自動(dòng)駕駛剛剛見(jiàn)到曙光，真正的大集還沒(méi)有開始，可以說(shuō)電動(dòng)化趨勢(shì)已定，但是智能化才剛剛開場(chǎng)，讓我們一起來(lái)迎接自動(dòng)駕駛的新階段。我相信過(guò)不了多久，無(wú)人駕駛就會(huì)像今天的電動(dòng)汽車一樣，成為中國(guó)科技創(chuàng)新史上的一個(gè)驕傲?！?br/> 王云鵬之所以如此有底氣，在很大程度上是因?yàn)榘俣绕煜伦詣?dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑的商業(yè)化進(jìn)展迎來(lái)重大突破。今年2月，百度方面宣布，其全無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛的服務(wù)范圍從武漢江北（漢陽(yáng)和漢口部分區(qū)域）跨過(guò)楊泗港長(zhǎng)江大橋及武漢白沙洲大橋，擴(kuò)展至了武昌。接下來(lái)，蘿卜快跑會(huì)在武漢的大半個(gè)城區(qū)開展商業(yè)示范運(yùn)營(yíng)。
據(jù)悉，這是蘿卜快跑進(jìn)入武漢兩年來(lái)，第三次擴(kuò)大服務(wù)范圍，中國(guó)無(wú)人車行業(yè)也第一次實(shí)現(xiàn)了城市級(jí)商業(yè)示范運(yùn)營(yíng)。百度掌門人李彥宏在此前的財(cái)報(bào)會(huì)上明確表示，2024年蘿卜快跑將繼續(xù)降低運(yùn)營(yíng)成本，推動(dòng)單車經(jīng)營(yíng)盈虧平衡，再尋求擴(kuò)張到更多城市。
出租車市場(chǎng)的巨大誘惑
其實(shí)，L4自動(dòng)駕駛可以應(yīng)用的場(chǎng)景很多。除了出租車市場(chǎng)之外，物流運(yùn)輸也是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛的貨車可以在高速公路和特定路段上自主行駛，提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，降低運(yùn)輸成本。這種技術(shù)不僅適用于長(zhǎng)途貨運(yùn)，還可以應(yīng)用于港口集裝箱運(yùn)輸、礦區(qū)、工業(yè)區(qū)等封閉園區(qū)或點(diǎn)到點(diǎn)線路上的貨物運(yùn)輸。
此外，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)還可以在城市交通中發(fā)揮重要作用。高度智能化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地檢測(cè)和識(shí)別道路上的交通標(biāo)志、行人、車輛等，從而避免交通事故的發(fā)生，并按照最優(yōu)路徑規(guī)劃進(jìn)行行駛，提高道路利用率。這種技術(shù)有望解決城市交通擁堵問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能、高效的城市交通管理。
除了以上提到的場(chǎng)景，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)還有望在農(nóng)業(yè)、旅游等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以用于農(nóng)田作業(yè)、農(nóng)作物運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率；在旅游領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛的觀光車可以為游客提供更加舒適、便捷的旅游體驗(yàn)。
不過(guò)，最大的市場(chǎng)還是出租車市場(chǎng)。僅舉一個(gè)小例子：據(jù)悉，2023年，我國(guó)網(wǎng)約車新車接近85萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)18％，其中新能源網(wǎng)約車加速增長(zhǎng)達(dá)74萬(wàn)輛，增長(zhǎng)23％。2023年新能源乘用車國(guó)內(nèi)零售銷量達(dá)到773.6萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)36.2％。
經(jīng)過(guò)計(jì)算不難發(fā)現(xiàn)，僅新能源網(wǎng)約車的銷量就可以占到新能源乘用車總銷量的近10％?？汕f(wàn)別小瞧這10％的市場(chǎng)份額，對(duì)于任何一家車企而言，都是一塊“巨大的蛋糕”。如果以單車15萬(wàn)元的價(jià)格計(jì)算，74萬(wàn)輛的營(yíng)收也能超過(guò)1000億元。
值得一提的是，包括網(wǎng)約車、出租車在內(nèi)的營(yíng)運(yùn)車輛，因?yàn)槭褂脧?qiáng)度大，要比私家車更新的頻率高。同樣情況下，出租汽車是營(yíng)運(yùn)車輛，使用期限是8年。但是，由于出租汽車晝夜運(yùn)行，所謂的人停車不停，所以行駛里程非常高，一年能跑15萬(wàn)～20萬(wàn)公里，比私家車十年跑的里程還多，4年下來(lái)，出租汽車總里程基本在60萬(wàn)公里以上，達(dá)到了報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。
一旦L4自動(dòng)駕駛出租車實(shí)現(xiàn)了對(duì)目前有人駕駛出租車的平替，意味著領(lǐng)跑者們占據(jù)了一個(gè)可觀的市場(chǎng)，而這還只是出售產(chǎn)品帶來(lái)的收益。對(duì)于L4自動(dòng)駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)者來(lái)說(shuō)，同樣可以得到豐厚的回報(bào)。
以滴滴為例。3月23日，滴滴發(fā)布2023年第四季度及全年業(yè)績(jī)。2023年全年，滴滴實(shí)現(xiàn)總收入1924億元，同比增長(zhǎng)36.6％；凈利潤(rùn)5億元，實(shí)現(xiàn)年度凈利潤(rùn)轉(zhuǎn)正，經(jīng)調(diào)整EBITA虧損22億元。這是滴滴成立以來(lái)，首次實(shí)現(xiàn)盈利。不過(guò)，和1924億元的巨額營(yíng)收相比，盈利還是有些微不足道。
在滴滴的營(yíng)收中，出行服務(wù)是大頭，比如中國(guó)出行實(shí)現(xiàn)總收入1750億元，而滴滴的網(wǎng)約車司機(jī)收入要占到乘客應(yīng)付總額的80％左右。試想，一旦沒(méi)有了司機(jī)的成本支出，同時(shí)又可以延長(zhǎng)車輛的運(yùn)營(yíng)時(shí)間，會(huì)帶來(lái)多么豐厚的利潤(rùn)？不管是造車企業(yè)，還是平臺(tái)公司，誰(shuí)又可能真正做到不動(dòng)心？
各自努力 頂峰相見(jiàn)
技術(shù)上的成熟，成本上的下降，政策上的放寬，似乎L4自動(dòng)駕駛就可以迎來(lái)真正的“春天”。但真正要快速商業(yè)化仍然存在一些不確定性因素和現(xiàn)實(shí)性阻礙。
單車雖然愈發(fā)智能化，但規(guī)模性的商業(yè)化應(yīng)用，仍然離不開車路云一體化建設(shè)。車路云一體化是通過(guò)新一代信息通信技術(shù)將車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施和云端服務(wù)緊密連接，實(shí)現(xiàn)信息共享、協(xié)同感知與決策。這一模式不僅提升了自動(dòng)駕駛車輛的安全性和可靠性，還使得整個(gè)交通系統(tǒng)更加高效、節(jié)能。在車輛層面，通過(guò)高精度傳感器和先進(jìn)算法，自動(dòng)駕駛車輛能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，并做出準(zhǔn)確判斷；在道路基礎(chǔ)設(shè)施層面，通過(guò)安裝各類傳感器和通信設(shè)備，道路可以實(shí)時(shí)提供交通信息，為車輛提供導(dǎo)航和決策支持；在云端層面，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車輛與道路信息的集中處理，優(yōu)化交通流，提高整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
大規(guī)模自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開車路云一體化的支持。車路云一體化可以顯著提升自動(dòng)駕駛的安全性。通過(guò)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，并采取相應(yīng)措施避免事故的發(fā)生。同時(shí)，云端服務(wù)可以對(duì)車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，提前預(yù)警可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，確保行車安全。
其次，車路云一體化有助于實(shí)現(xiàn)交通的高效運(yùn)行。通過(guò)云端對(duì)交通流進(jìn)行智能調(diào)度，可以優(yōu)化車輛行駛路徑，減少擁堵和等待時(shí)間。同時(shí)，車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同配合，可以實(shí)現(xiàn)更加順暢的交通流，提高道路利用率。
此外，車路云一體化還有助于降低能耗和減少環(huán)境污染。通過(guò)優(yōu)化行駛路線和駕駛策略，可以減少車輛不必要的加速和減速，降低油耗和排放。同時(shí)，云端服務(wù)可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息調(diào)整車輛行駛計(jì)劃，避免擁堵和停車等待，進(jìn)一步減少能源消耗。
然而，要實(shí)現(xiàn)車路云一體化的大規(guī)模應(yīng)用，還面臨諸多挑戰(zhàn)。一方面，需要建立完善的通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理中心，以支撐車輛、道路和云端之間的信息交互。這涉及大量的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和資金投入。另一方面，還需要制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以確保不同廠家和地區(qū)的車輛、道路和云端系統(tǒng)能夠相互兼容和協(xié)同工作。
此外，數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)也是車路云一體化應(yīng)用中不可忽視的問(wèn)題。隨著車輛和道路數(shù)據(jù)的不斷積累，如何確保數(shù)據(jù)的安全性和隱私性成了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。需要制定嚴(yán)格的數(shù)據(jù)管理制度和隱私保護(hù)政策，以防止數(shù)據(jù)泄露和濫用。
其實(shí)，可以簡(jiǎn)單理解為，L4自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)不僅是企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是國(guó)家之間的競(jìng)爭(zhēng)，也不僅是技術(shù)創(chuàng)新上的競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)也是社會(huì)安全上的競(jìng)爭(zhēng)，這決定了中外相關(guān)企業(yè)不大可能在對(duì)方的國(guó)家和地區(qū)就自己的技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用推廣?？梢灶A(yù)見(jiàn)，中外L4自動(dòng)駕駛的對(duì)決在今后注定會(huì)上演，但仍然會(huì)在一個(gè)階段內(nèi)出現(xiàn)各自努力、頂峰相見(jiàn)的局面。
