燃油車時(shí)代,汽車的核心屬性無非從動(dòng)力性能、主被動(dòng)安全、駕控感受等維度出發(fā),因此發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤才會(huì)被稱為汽車的“三大件”。但汽車新四化浪潮下,軟件定義汽車賦予了汽車更強(qiáng)的能力,尤其是高階智能輔助駕駛技術(shù)、智能座艙將被新增為升級核心。而AR-HUD功能主要為將汽車核心信息、外界信息、智能導(dǎo)航、生活?yuàn)蕵返榷喾N信息投射在前擋風(fēng)玻璃上,成為車輛信息融合交互的最終入口,是車輛實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的重要構(gòu)成,未來將為駕駛員提供全新駕駛體驗(yàn),引領(lǐng)下一代智能汽車融合交互變革。
駕駛員在駕駛過程中最大的需求就是對路況信息的掌控,AR-HUD整合攝像頭、雷達(dá)、高精度地圖等車輛獲取的信息,繼而在前擋風(fēng)玻璃上實(shí)現(xiàn)箭頭導(dǎo)航、人像指引等功能,并對事物(車或人)進(jìn)行標(biāo)記,并實(shí)時(shí)生成圖像。 同時(shí)通過車內(nèi)傳感器捕捉駕駛員眼睛位置,即使在高速及顛簸路面也能對對成像畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,保障顯示的清晰和穩(wěn)定。
AR-HUD的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)真正實(shí)景融合的豐富信息,其對于空間定位要求很高,需要精確到車道級的定位信息。并在獲取圖像后快速運(yùn)算,在毫秒級的時(shí)間內(nèi)生成圖像。對軟件算法以及硬件要求非常高。同時(shí)在渲染層面AR-HUD圖像需要在任何車速下保持實(shí)時(shí)渲染的穩(wěn)定性,避免出現(xiàn)駕駛員眩暈感。所以AR-HUD的軟件算法需要同時(shí)具備眼球捕捉、圖像矯正、圖像識(shí)別與變形、畫面防抖、空間坐標(biāo)顯示等一系列和光學(xué)對應(yīng)的算法積累,以及圖形圖像的處理運(yùn)算方式。以及與導(dǎo)航和高精度定位等一系列的配合。因此想要HUD實(shí)現(xiàn)真正的AR實(shí)景融合效果,不僅對HUD的光學(xué)設(shè)計(jì)提出極高的要求,軟件也是ARHUD成像效果保證的重要環(huán)節(jié),軟件的持續(xù)升級是ARHUD提升駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵因素。
由銳思華創(chuàng)自研的AR-HUD軟件捆綁成AR Generator ? SDK,由AR渲染引擎、AR投影矯正模塊、支持地圖SDK的數(shù)據(jù)接口,支持DMS與AR Camera的圖像數(shù)據(jù),AR空間坐標(biāo)模塊、核心數(shù)據(jù)融合模塊組成。通過在車機(jī)或域控制器上嵌入AR Generator? SDK,接入Map或HD Map的SDK數(shù)據(jù)、ADAS核心數(shù)據(jù)融合模塊,經(jīng)由AR渲染引擎、ML光學(xué)補(bǔ)償矯正最終將畫面顯示在擋風(fēng)玻璃上。主要功能:基于人工智能進(jìn)行的AR顯示調(diào)整、AR導(dǎo)航、車道警告系統(tǒng)(LDW)、行人檢測(PCW)以及前車防撞(FCW)等功能。