隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)逐漸代替人類走進(jìn)工廠，成為了實(shí)現(xiàn)汽車智能制造的基礎(chǔ)。工業(yè)4.0序幕拉開，在自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的進(jìn)程面前，汽車制造機(jī)器人新時(shí)代到來了。
在汽車數(shù)字化工廠里，工業(yè)機(jī)器人能夠提高作業(yè)精度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升生產(chǎn)柔性化，同時(shí)優(yōu)化作業(yè)流程、減少了作業(yè)空間、有效降低料耗率，最重要的是可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)。在汽車數(shù)字化工廠中，機(jī)器人采用了西門子數(shù)字雙胞胎智能制造系統(tǒng)的恒大新能源汽車數(shù)字化工廠就是真實(shí)工廠與虛擬工廠同步運(yùn)行，真實(shí)工廠生產(chǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)參數(shù)、生產(chǎn)環(huán)境等都會(huì)通過虛擬工廠反映出來，虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合，并利用三維可視化技術(shù)將生產(chǎn)場(chǎng)景真實(shí)展現(xiàn)出來，生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)三維場(chǎng)景中的設(shè)備，使其狀態(tài)與真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景一致，從而更充分了解整個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景中各設(shè)備的運(yùn)行狀況，達(dá)到監(jiān)測(cè)、分析的目的；通過大數(shù)據(jù)與分析平臺(tái)，將云端中匯集的海量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化、分析、挖掘，幫助工廠制定更明智的決策，快速提高生產(chǎn)效率、降低成本和實(shí)現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)。
同樣的，數(shù)字孿生技術(shù)從提出開始就和機(jī)器人產(chǎn)生了不可避免的聯(lián)系，利用數(shù)字孿生技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠快速?gòu)?fù)制，在孿生場(chǎng)景中觀察系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過模型動(dòng)作模擬和還原部件運(yùn)行情況，掌控和提前預(yù)知整個(gè)工廠動(dòng)態(tài)。而隨著新能源汽車發(fā)展趨勢(shì)的不斷擴(kuò)大，這些技術(shù)的應(yīng)用也會(huì)更加深入。一輛汽車從提出概念到制造量產(chǎn)，需要幾年不等的時(shí)間，上萬的零部件涉及制造業(yè)需要耗費(fèi)大量的精力，應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)，就可以將時(shí)間大大縮短，同時(shí)提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。例如ABB機(jī)器人針對(duì)電池盒托盤生產(chǎn)線提供全價(jià)值鏈的模塊化解決方案中，數(shù)字孿生技術(shù)就為電池盒托盤應(yīng)用創(chuàng)造未來數(shù)字化工廠，支持機(jī)器人在CNC機(jī)加工、銑削打磨、激光復(fù)合焊、CMT焊接、高速?zèng)_鉚、視覺螺栓擰緊等技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，配合ABB視覺檢測(cè)技術(shù)，機(jī)器人能夠全方位實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，使檢測(cè)更為簡(jiǎn)便，耗時(shí)更少，從而極大地加快生產(chǎn)速度，讓整條生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械裝備、自動(dòng)控制系統(tǒng)達(dá)到無縫集成的狀態(tài)，整線貫通流暢，使機(jī)器達(dá)到最佳利用率。
在人工智能和數(shù)字化等技術(shù)的扶持和保駕護(hù)航之下，機(jī)器人技術(shù)正在飛速提升，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)健發(fā)展，汽車制造環(huán)節(jié)中的機(jī)器人將會(huì)迎來更好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。在工信部提供的數(shù)據(jù)中，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，2021年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)67.9%，這一增速遠(yuǎn)超《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的年均增速。
從2011年工業(yè)4.0的概念提出開始，各大企業(yè)和車廠就在積極探尋和追求高效率的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型，未來汽車制造行業(yè)如何發(fā)展仍是未知數(shù)，但即將空無一人的汽車工廠，已經(jīng)是工業(yè)機(jī)器人的天下了。
