今年3月28日，蔚來旗下首款轎車ET7正式開啟交付，這也是蔚來首款搭載激光雷達的車型。接下來，蔚來即將于9月份交付的ET5也搭載了激光雷達。
值得注意的是，蔚來這兩款車型搭載的激光雷達產(chǎn)品，均來自與同一家供應商，它的名字叫Innovusion（圖達通）。Innovusion成立于2016年，定位為圖像級激光雷達行業(yè)領導者，在硅谷、蘇州和上海設有研發(fā)中心，并在寧波和武漢擁有制造基地。除了自動駕駛領域的應用，Innovusion在國內還與多家車聯(lián)網(wǎng)、軌道交通、智慧高速以及工業(yè)自動化等行業(yè)龍頭企業(yè)開展著積極合作。
隨著以蔚來為代表的車企不斷推出和量產(chǎn)搭載激光雷達的車型，激光雷達大規(guī)模上車激起業(yè)界廣泛討論。近日，在車云網(wǎng)主辦的最新一期《車云會》上，Innovusion自動駕駛事業(yè)部銷售副總裁梁鴻燚判斷，激光雷達爆發(fā)拐點會在2023年底到2024年初。
更安全的高階輔助駕駛需要激光雷達
目前市面上有不少車型都可以實現(xiàn)高速領航輔助駕駛功能，但痛點在于，基于攝像頭和毫米波雷達的感知方案還不夠安全，不能識別道路的護欄、靜止的白色卡車等等。
而且在高速公路上經(jīng)常碰到拋灑物，前車掉落的石頭、爆胎、輪胎，還有夜間路中央的障礙物，任何一個障礙物，如果不能得到有效的探測，都會影響行駛的安全。
梁鴻燚認為，不具備長距探測的傳感器，可能無法遠距離探測和識別障礙物，從而導致車輛反應不及時。面對這樣的情況，高性能的激光雷達上車勢在必行。
在高速場景自動駕駛的安全制動中，激光雷達需要清晰判斷100m以外的小物體，而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標準探測距離，才能實現(xiàn)100m的提前預警。
Innovusion為蔚來ET7提供的就是1顆超遠距離高精度激光雷達，其選用1550nm波長激光，最遠探測距離可達500米，10%反射率下探測距離達250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達。
場景決定激光雷達搭載數(shù)量
激光雷達的上車也激起了各大車企間的新一輪競爭，其中數(shù)量競爭是一大焦點。從1顆，到2顆、3顆，最多已經(jīng)堆到了4顆，甚至有車企喊出口號：4顆以下別說話。
那么，激光雷達的數(shù)量和汽車性能的安全性有直接聯(lián)系嗎？是否是激光雷達越多，安全性越好？
“場景決定激光雷達的數(shù)量，有覆蓋高速、城區(qū)、泊車，這樣設置是不太一樣的?！绷壶櫊D如此表示。
他進一步解釋，車輛前面的激光雷達如果覆蓋前面遠距離的探測，需要高性能的，可以探測到100米之外小物體的激光雷達。如果想覆蓋進出匝道場景，需要在車尾布2顆或者4顆。Innovusion現(xiàn)在跟很多車企溝通的有3顆也有4顆，還有6顆的方案，主要取決于車輛要覆蓋哪一些場景。
對于激光雷達數(shù)量是不是等同于安全的問題，梁鴻燚認為，如果是兩個中距雷達，加起來還是中距性能。整個激光雷達的布置，應該像攝像頭一樣，有長距、短距的，這樣可以形成有效地補充。
激光雷達爆發(fā)拐點將在2023年底
在激光雷達火熱的同時，純視覺路線仍然不可忽視，因為特斯拉是它的堅定支持者，而且最近豐田也“倒戈”到了這一路線。
業(yè)界普遍觀點是，特斯拉棄用激光雷達主要是考慮成本的因素，而且特斯拉在自動駕駛算法方面有著遙遙領先的優(yōu)勢，這也是特斯拉特立獨行的一大底氣所在。而這種路線，也是其它車企不能輕易效仿的，激光雷達則提供了一個很好的冗余感知方式。
梁鴻燚持相同看法，他表示，從行業(yè)競爭的角度來說，特斯拉現(xiàn)在一年有100萬輛車，國內主機廠發(fā)展高級別輔助駕駛，可能需要考慮升維的競爭，如果跟隨純視覺路線則很難超越特斯拉。但是多傳感器冗余的方式，則帶給我們彎道超車的可能性。
此前有機構預測，2021年全球激光雷達出貨量大概14.3萬套，2026年車端自動駕駛激光雷達560萬出貨量。
梁鴻燚判斷，激光雷達爆發(fā)拐點會提前到來，大概在2023年底到2024年初。他還認為，如果拐點提前到來，激光雷達的出貨數(shù)量會進一步增加。
對于激光雷達的成本問題，梁鴻燚認為，通過產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮，通過優(yōu)化設計，和芯片化加速市場，成本最后在一個拐點會有一定下降，從而會給產(chǎn)業(yè)帶來比較好的收益。
