當(dāng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面自動(dòng)駕駛化的時(shí)代,這帶來(lái)的不僅僅是汽車(chē)品牌和傳感器上的革新,還意味著汽車(chē)底層架構(gòu)的全面改變。長(zhǎng)城汽車(chē)便是其中的翹楚。
長(zhǎng)城汽車(chē)咖啡智能2.0智慧線控底盤(pán)是以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來(lái)搭建的技術(shù)平臺(tái),于今年6月長(zhǎng)城汽車(chē)第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布,并將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。線控底盤(pán)就是能夠更加精準(zhǔn)的執(zhí)行電腦所發(fā)出給的命令,更好的完成自動(dòng)駕駛的工作。
在未來(lái)應(yīng)用中,由于人車(chē)解耦,線控底盤(pán)可以依托中央控制單元和車(chē)輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號(hào)作為整車(chē)目標(biāo)參考,來(lái)協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)動(dòng)作分解,實(shí)現(xiàn)整車(chē)級(jí)的自主協(xié)調(diào)控制。
而這次長(zhǎng)城汽車(chē)的底層架構(gòu)的全面改變,可能以L3或者L2級(jí)別無(wú)人駕駛還不能看出來(lái)有多大改善,但是面向未來(lái)L4以及以上,是大幅度提高安全性的一個(gè)必要配置。
五大核心底盤(pán)系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)線控
長(zhǎng)城汽車(chē)智慧線控底盤(pán)基于GEEP 4.0全新電子電氣架構(gòu),完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門(mén)、線控懸掛5個(gè)核心底盤(pán)系統(tǒng),涵蓋車(chē)輛前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制,囊括所有底盤(pán)駕駛動(dòng)作。
其實(shí)前幾年,英菲尼迪一直在推它的線控轉(zhuǎn)向,但是在幾年前,英菲尼迪的線控轉(zhuǎn)向更多的是為了營(yíng)銷(xiāo)噱頭,有炫技的成分在。長(zhǎng)城汽車(chē)這次的線控底盤(pán),是結(jié)果倒推,全部為了自動(dòng)駕駛服務(wù)的。
長(zhǎng)城汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國(guó)首個(gè)支持L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù),該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸,改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞,可以實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)收折,并完全隔絕路面振動(dòng)。
不過(guò)不少消費(fèi)者會(huì)不喜歡這種線控轉(zhuǎn)向,因?yàn)樗鼤?huì)完全屏蔽路感和反饋。對(duì)此,長(zhǎng)城汽車(chē)通過(guò)手感模擬器來(lái)模擬路感,盡量給予真實(shí)的反饋。此外,由于取消了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸,使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變,可以在9-16之間主動(dòng)調(diào)節(jié)或自由設(shè)置。
長(zhǎng)城汽車(chē)線控制動(dòng)則是全球首個(gè)量產(chǎn)的電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)。長(zhǎng)城汽車(chē)電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片,響應(yīng)速度更快,響應(yīng)時(shí)間可縮短0.35s,100km/h-0制動(dòng)距離可縮短4.8m,這是一次安全性上的飛躍。
而且線控剎車(chē)相當(dāng)于取代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件,還減重了10%。
行業(yè)最高安全等級(jí)
長(zhǎng)城汽車(chē)智慧線控底盤(pán)采用多重安全保障,特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng),從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用三冗余系統(tǒng)。即便在最極端情況下,三套系統(tǒng)全部失效,還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全。
當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時(shí),能通過(guò)線控制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)兩側(cè)車(chē)輪施加不等大制動(dòng)力,使兩側(cè)車(chē)輛形成轉(zhuǎn)速差,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。當(dāng)三冗余線控制動(dòng)全部失效時(shí),能夠通過(guò)提高動(dòng)能回收力度來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛減速等。
其實(shí)我覺(jué)得對(duì)于安全性來(lái)講,長(zhǎng)城汽車(chē)一直是非常重視的,每次開(kāi)發(fā)一個(gè)新的技術(shù),長(zhǎng)城汽車(chē)一定會(huì)把技術(shù)保障作為第一位。
總體來(lái)說(shuō),當(dāng)進(jìn)入到未來(lái)時(shí)代,線控底盤(pán)將會(huì)是一個(gè)非常必要的配置。雖然現(xiàn)在長(zhǎng)城汽車(chē)大幅度投入,可能反饋不會(huì)很明顯,但是長(zhǎng)城汽車(chē)相當(dāng)于在未來(lái)時(shí)代提前起跑了。